小米米家1S 扫地机器人是米家机器人新一代，采用激光+视觉融合双导航，2000pa大吸力，带5200毫安时电池，2.5小时续航。支持手机app控制。LDS激光扫描二维地图，还原室内原貌。摄像头传感器可捕捉家具场景，辅助定制建模。摄像头表面具有康宁玻璃，防刮耐磨。
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